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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保(bǎo)留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸(shēn)長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上(shàng)臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂(bì)) | 178°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 178°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 11kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |