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  • 呼和浩特安川關節式機(jī)器(qì)人 GP50定(dìng)製

呼和浩特安川關節式機(jī)器(qì)人 GP50定製

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保(bǎo)留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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